Hund will Zuneigung aber knurrt mich an und beißt manchmal

Guten Tag liebe Hundefreunde!

Ich weiß nicht wo ich Anfangen soll..
Ich kenne den Hund von meinem Freund schon fast ein Jahr lang und ich brauche einen guten Rat, wie ich ihn dazu bringe, mich nicht mehr anzuknurren, bellen oder sogar mich zu beißen.

Ich beschreibe folgende Situationen:

Wenn ich zu Tür reinkomme bellt er mich an.
Ich setze mich aufs Sofa und er legt sich neben mich auf dem Rücken und während ich ihn streichle knurrt er mich an, wenn ich meine Hand weg tue, legt er seinen Kopf auf meine Hand und folgt jede Bewegung der Hand. Knurrt trotzdem. Heute zum Beispiel ist er mit der Zeit still geworden während ich ihn streichelte und gab dem Hund einen Kuss auf den Kopf. Er hat mich aufs Gesicht gebissen. Ich reagierte, indem ich sein Kopf aufs Sofa drückte danach wollte er sich bei mir Entschuldigen indem er meine Hand abschleckte und mir überall folgte, aber ich und mein Freund ignorierten ihn für ein paar Minuten absichtlich damit er merkt, dass er was schlechtes gemacht hat....
Ich füttere ihn regelmäßig und gehe mit ihm spazieren.
Wenn ich ihn zu mir rufe kommt er sofort und legt sich hin und jedes mal wenn ich ihn streichle knurrt er.
Wieso knurrt und bellt er mich an? Gibt es eine Möglichkeit, wie ich es ihm auslernen kann?